焊接機器人在船舶制造行業(yè)中有哪些應用？隨著船舶制造行業(yè)中的不斷發(fā)揮，船舶制造匯總由剛開始的小合攏部件上加強材料的平角焊逐漸擴大至船體分段構(gòu)件間各種角焊縫的焊接，船體外板對接焊縫的焊接以及管和管以及管和法蘭的焊接等，在不同工件的焊接中焊接機器人也實現(xiàn)不同的應用。

焊接機器人在船舶制造行業(yè)中的應用

傳統(tǒng)焊接工藝對船舶制造生產(chǎn)中存在較大的缺陷，具體表現(xiàn)為：

一方面，熟練焊接工人缺失。

船舶制造行業(yè)中的零部件焊接，需要較高的技術(shù)要求，這就需要熟練的焊接工人進行生產(chǎn)，焊接工人需要在惡劣的環(huán)境中進行工作，長久工作不僅會對工人的身體造成傷害，還會造成企業(yè)的人才流失，所以在很多傳統(tǒng)生產(chǎn)的船舶制造企業(yè)中熟練焊工流動性較大；

另一方面，船舶制造行業(yè)中的投入成本較大。

在傳統(tǒng)焊接中，需要進行人力成本和材料成本的投入，如果焊接出現(xiàn)質(zhì)量問題，需要進行返修造成經(jīng)濟壓力加大。

焊接機器人憑借著自動化和智能化推動了船舶制造領(lǐng)域的發(fā)展：

1、焊接機器人多種焊接工藝實現(xiàn)組合應用

在船舶部件生產(chǎn)、不直分段及雙層底分段格子間焊接、曲面分段的焊接以及總段合攏焊接的應用機器人化，焊接機器人使用激光焊、摩擦攪拌焊、等離子弧焊、氬弧焊、混合焊等不同的焊接工藝，適應不同船舶工件的焊接。

2、焊接工作站實現(xiàn)小型船舶的焊接

小型船舶結(jié)構(gòu)件可以在固定式焊接機器人工作站中進行，六軸焊接機器人搭配焊接變位機實現(xiàn)靈活運行，小型船舶結(jié)構(gòu)件隨著變位機的翻轉(zhuǎn)活動使得焊縫更好地呈現(xiàn)出來，提高了焊接準度，并且不同結(jié)構(gòu)件可以變換不同的工裝夾具進行，應用較為廣泛。