隨著自動化焊接需求的不斷提升，越來越多的用戶開始使用弧焊機器人代替?zhèn)鹘y焊接，傳統焊接中面對規(guī)格較大、焊縫較復雜的工件時，容易導致焊接質量參差不齊，出現焊接缺陷，還會影響生產線效率，導致產品周期不明確，弧焊機器人的使用解決了傳統焊接的缺陷，小編帶您了解弧焊機器人的特點。

弧焊機器人的特點

1)穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均一性。采用機器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。
(2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。
(3)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24h連續(xù)生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。
(4)產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。
(5)可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資?？蓪崿F小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

關鍵技術

編輯 播報

（1）弧焊機器人系統優(yōu)化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應，并可實現免維護功能。

（2）協調控制技術：控制多機器人及變位機協調運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

（3）精確焊縫軌跡跟蹤技術：結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點，采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性，結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得很好的焊接質量。

弧焊機器人系統基本組成如下：機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、防護設施。

系統組成還可根據焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。